即稽首。古代的一种跪拜仪式，以手至地而头加手上。
《荀子·大略》：“平衡曰拜，下衡曰稽首，至地曰稽顙。” 王先谦 集解引 郝懿行 曰：“拜者必跪。拜手，头至手也，不至地，故曰平衡。稽首亦头至手，而手至地，故曰下衡。稽顙则头触地，故直曰至地矣。”