明知；领悟。
《宋书·殷琰传》：“ 伦 等皆是足下腹心爪牙，所以携手相捨，非有怨恨也，了知事不可济，祸害已及故耳。”《百喻经·三重楼喻》：“愚人见其垒墼作舍，犹怀疑惑，不能了知。” 宋 杨万里 《至永州城外》诗：“了知归近犹看堠，更有愁来即入城。” 明 袁中道 《东游日记》：“入 琅琊山 藏经院，得木匣，乃《楞伽经》也。见经中字跡，忽然汗下，了知前生。”