相传是 皋陶 子 伯翳 之后，人头鸟身。
汉 王符 《潜夫论·志氏姓》：“后嗣有 皋陶 事 舜 ……其子 伯翳 ，能议百姓，以佐 舜 禹 ，扰驯鸟兽， 舜 赐姓 羸 ，后有 仲衍 ，鸟体人元，为 夏帝 大戊 御。”人元，一本作“ 人言 ”。