唐 京城设置的报时警众的鼓。
五代 马缟 《中华古今注·街鼓》：“ 唐 旧制京城内金吾昏晓传呼，以戒行者， 马周 请置六街鼓，号之曰‘鼕鼕鼓’。”后历代京城均沿置。 清 钱谦益 《狱中杂诗》之二七：“六街鼓息五更头，苇蓆单衣万事休。”