指不执师徒之礼，以朋友的身分教授。
明 归有光 《策问二十三道》：“昔者 孔子 与门人论学，其后七十子之徒，以此友教诸侯。” 清 周亮工 《书影》卷四：“史记 灭 明 南游至 江 ，居於 楚 ，友教士大夫。”