仪仗车。以车上插有画着日月图象的大常旗，故名。
《逸周书·克殷》：“叔振奏拜假，又陈常车， 周公 把大鉞， 召公 把小鉞。” 孔晁 注：“常车，威仪车也。”《史记·周本纪》：“ 武王 弟 叔振鐸 奉陈常车。”《后汉书·礼仪志下》：“皆赐常车驛牛赠祭。”