古代八矢之一，主要用于习射、礼射等。
《周礼·夏官·司弓矢》：“恒矢、庳矢，用诸散射。” 郑玄 注：“恒矢，安居之矢也。庳矢象焉。二者皆可以散射也，谓礼射及习射也。” 林尹 注：“恒矢、庳矢前后轻重平均，其行较平稳，用以礼射、习射等。”