哺乳动物的第二套牙齿，在乳牙之后出现，典型的恒齿一直存留到老年。人类的恒齿共32颗，上下颌各有4颗切齿、2颗犬齿、10颗前臼齿和臼齿。

1. 又称“恆牙”。亦作“恒齿”。人和哺乳动物的乳齿脱落后长出的牙齿。恒齿脱落后一般不再重生。