用线段依次连接不在一直线上的若干个点所组成的图形。各线段称为折线的边；各点称为折线的顶点，其中第一点称为起点，最后一点称为终点。起点和终点重合的折线称为封闭折线或多边形。不相邻的两边都不相交的折线称为简单折线。如果对于简单折线的任一边所在的直线，折线其他各边都在其同侧，则称此为凸折线；否则称为凹折线。