古代用以抵御敌人马队的防守工具。
《通典·兵五》引《卫公兵法·攻守战具》：“拒马枪，以木径二尺，长短随事，十字凿孔，纵横安检，长一丈，鋭其端，可以塞城中门巷要路，人马不得奔驰。”《宋史·郭谘传》：“ 康定 西征， 諮 上战略，献拒马枪阵法。”