宋 代募兵，按身高分等第，后以不同长度的木杖为度量标准，称为“等长杖”。又称等杖。
《宋史·兵志七》：“初， 太祖 拣军中彊勇者号兵样，分送诸道，令如样招募。后更为木梃，差以尺寸高下，谓之等长杖，委长吏、都监度人材取之。”