古代有帷盖的车子。既可载物，又可作卧车。
《史记·穰侯列传》：“ 穰侯 出 关 ，輜车千乘有餘。”《后汉书·桓荣传》：“即拜 佚 为太子太傅，而以 荣 为少傅，赐以輜车、乘马。” 唐 杨炯 《唐同州长史宇文公神道碑》：“輜车就列，化洽於二州。” 宋 文莹 《玉壶清话》卷七：“朝廷亟遣大将 李继隆 ，发 镇 定 卒万餘，护送芻粮数千輜车，将实其廪。”