掌管皇帝禁卫、扈从等事的亲军。
唐 王建 《鸡鸣曲》：“金吾卫里直郎妻，到明不睡听晨鸡。” 元 马致远 《汉宫秋》第一折：“小黄门，传旨説与金吾卫，便拏 毛延寿 斩首报来。”《二刻拍案惊奇》卷五：“圣旨许令万目仰观，金吾卫不得拦阻。”