垂于马腹两侧，用于遮挡尘土的东西。
南朝 宋 刘义庆 《世说新语·术解》：“ 王武子 善解马性。尝乘一马，箸连钱障泥，前有水，终日不肯渡。 王 云：‘此必是惜障泥。’使人解去，便径渡。” 唐 李白 《紫骝马》诗：“临流不肯渡，似惜锦障泥。” 明 陈汝元 《金莲记·捷报》：“脂香玉黛约裙衩，障泥油壁停梳掠。”