相传 黄帝 时医士，善医马，后世尊为兽医鼻祖。
汉 刘向 《列仙传·马师皇》：“ 马师皇 者， 黄帝 时马医也，知马形生死之诊，治之輒愈。后有龙下，向之垂耳张口。 皇 曰：‘此龙有病，知我能治。’乃鍼其脣下，口中以甘草汤饮之而愈。后数数有病龙出其波告而求治之。一旦，龙负 皇 而去。”